中國創新力量
中國的人形機器人
近年來，市場對中國的討論多聚焦於總體經濟挑戰，包括地緣政治緊張局勢、房地產市場疲弱，以及內需動能不足等議題。儘管這些議題仍是重要考量，但它們往往掩蓋了中國經濟最重要的發展趨勢之一，一批具備全球競爭力的新世代科技企業正快速崛起。
近年來，投資人對中國科技實力的認知已有顯著改變。DeepSeek 的出現，挑戰了市場對中國人工智慧發展的既有看法。然而，更廣泛地來看，在半導體、機器人、先進製造、自動化及電動車等領域，中國企業不僅展現持續創新的能力，也愈來愈能將新技術大規模商業化。關鍵技術自主能力的提升，帶動策略性產業的持續投資，進一步催生新一代科技領導企業，並強化中國的產業基礎。
本文聚焦於人形機器人，這是近年來被廣泛稱為「實體人工智慧」（Physical AI）或「具身智慧」（Embodied Intelligence）的代表性應用之一。不同於僅存在於數位世界中的人工智慧系統，這類系統能夠感知周遭環境、做出決策，並與現實世界互動。因此，人形機器人正逐步走出實驗室，邁向實際應用。
人形機器人的發展，正好提供一個觀察人工智慧演進，以及中國科技產業轉型的重要視角。
人形機器人從概念走向商業化
與傳統工業機器人不同，人形機器人在外型與功能上皆以模仿人類為目標，致力於打造能夠如真人般思考與行動的機器。數十年來，人形機器人大多停留在科幻作品之中；如今，與其在虛構故事中統治世界，它們更可能出現在倉儲中心搬運貨物。隨著人工智慧、硬體工程及精密製造技術持續進步，人形機器人正逐步邁向實際應用。
2021 年，特斯拉宣布推出通用型機器人 Optimus，人形機器人因而成為全球市場關注的焦點。此後數年，相關投資快速成長，吸引愈來愈多科技、製造及自動化企業投入。2025 年全球最大的科技展 CES（消費電子展）上，超過十款人形機器人與輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳同台亮相。黃仁勳當時指出，機器人產業的「ChatGPT 時刻」正逐漸接近。1
人形機器人的潛在商機相當可觀。產業預測顯示，到 2035 年，全球人形機器人市場規模可望達到 400 億美元2，這也反映出其廣泛的潛在應用。未來，人形機器人可望支援從工業生產、物流運輸，到醫療照護、教育及高齡照護等多元場景。
目前，人形機器人的應用已逐步從展示階段邁向實際部署。部分工廠、倉儲及物流中心已開始導入相關設備，協助執行物料搬運、檢測及庫存管理等工作。3 儘管仍處於發展初期，這些應用案例顯示，人形機器人正逐步從概念走向商業化。
展望未來，隨著 AI 能力、硬體效能及製造規模持續提升，可望進一步降低人形機器人的成本並擴展其功能。然而，人形機器人能否實現更廣泛的應用，最終仍取決於其是否能在複雜的實際環境中，以穩定、安全且具成本效益的方式運作。
圖1：全球人形機器人年度出貨量（單位：千台）
資料來源：美國銀行研究所（Bank of America Institute），《Physical AI, Part 2: Humanoid Robots》，2026年3月12日。
中國何以在人形機器人領域取得領先優勢
儘管全球市場早期對人形機器人的關注多集中於美國的發展，中國正迅速崛起，成為整體價值鏈的重要參與者。中國的角色不僅限於感測器、致動器、控制系統、電池及半導體等關鍵零組件供應，更逐步涵蓋完整人形機器人的研發、製造與部署，並持續拓展其應用場景。
更重要的是，市場對人形機器人的討論正逐漸從創新走向產業化。關鍵問題已不再是機器人是否能夠跑步、跳舞或完成後空翻，而是能否安全、穩定地重複執行相同任務數千次。真正的商業挑戰，在於如何讓機器人在實際環境中長時間穩定運作。這也正是中國在工程人才、製造能力及供應鏈深度方面的優勢所在。
這些優勢進一步受到中國龐大工業基礎的支持。伺服馬達、精密齒輪、感測器及電池等機器人關鍵零組件，愈來愈多來自本土供應商，本地化採購比例亦持續提升。因此，中國製造的人形機器人成本估計至少較同類型海外產品低 20%。隨著人形機器人逐步邁向商業化應用，中國在電池生產及稀土磁材領域的領先地位，也可望成為另一項競爭優勢。4
中國在人形機器人的生產與應用方面也愈來愈具影響力。根據產業估計，2025 年全球出貨的人形機器人中，約 90% 由中國企業製造。4 中國企業已開始將人形機器人應用於倉儲作業、工廠巡檢及特定服務場景，而政府部門及國有企業的採購需求，也逐漸成為重要的需求來源。
這與中國電動車產業的發展歷程有許多相似之處。在這兩個產業中，早期政策支持、持續投入與大規模製造能力，均加速推動技術從創新走向商業化。儘管人形機器人仍處於相對早期階段，但中國在電動車產業的發展經驗顯示，長期領先地位往往不僅取決於技術突破。正如十年前的電動車產業，如今市場關注的焦點已逐漸從技術是否可行，轉向成本能否快速下降，以及產能能否有效擴張。
除了工廠及倉儲等工業場景外，人形機器人在日常生活中的能見度也持續提升。前往中國的旅客，已可看到人形機器人在飯店協助辦理入住、在餐廳送餐，或在大型公共活動中亮相。2026 年，北京人形機器人半程馬拉松賽事中，一台人形機器人以 50 分鐘完成比賽；相較之下，一年前同項賽事的冠軍機器人完賽時間為 2 小時 40 分鐘。5 這反映出人形機器人在平衡能力、移動能力及續航力等方面正快速進步。
圖2：中國在人形機器人關鍵零組件製造商數量中的占比
資料來源：優必選（UBtech）、美國銀行（Bank of America）、安聯環球投資，2025年9月。
圖3：全球運作中的人形機器人數量（單位：百萬台）
資料來源：Morgan Stanley Research，《Asia Economics: Humanoids and Robots – The Next Chapter in China’s Dominance in Global Manufacturing》，2026年5月4日。
總結
我們認為，中國長期經濟發展的重要目標之一，是建立以技術密集型製造業為核心的新成長模式，逐步降低過去對房地產及基礎建設投資的依賴。隨著這項轉型持續推進，投資機會正變得更加多元且更具活力。
人形機器人正是這項轉型的具體體現之一。儘管產業仍處於發展初期，但其展現了中國在人工智慧、先進製造及大規模生產方面日益增強的實力。相關技術的發展也正逐漸從實驗室驗證走向實際應用。當然，成本、可靠性、安全性及商業可行性等挑戰依然存在。然而，技術進步的速度顯示，人形機器人正逐步從技術概念走向產業化應用。
對投資人而言，潛在機會不僅來自人形機器人製造商本身。更具吸引力的投資機會，或許存在於提供半導體、軟體、感測器、運動控制系統及精密零組件的企業，而這些正是下一代智慧機器發展的重要基礎。與許多具顛覆性的技術趨勢相同，最終受惠最大的企業，未必是機器人製造商本身，而可能來自價值鏈中的關鍵供應環節。
掌握投資機會
中國資本市場已有不少上市公司正積極投入人形機器人及相關技術的研發與布局，代表企業包括：
- 浙江雙環傳動（Zhejiang Shuanghuan Driveline） 該公司在動力管理、電動馬達及控制演算法設計等領域擁有超過 400 項專利。6 其中，公司在諧波減速器及精密減速器方面具備領先優勢。這些零組件如同機器人的「關節」，可將馬達動力轉化為精準且可控的動作。
- 江蘇恆立液壓（Jiangsu Hengli Hydraulic） 作為液壓系統及精密運動控制零組件的領導製造商，恆立液壓正進一步布局滾珠螺桿及行星滾柱螺桿等產品。這些零組件是機器人肢體與致動器的關鍵核心元件，可實現高度精準的線性運動，目前被視為人形機器人發展的重要瓶頸技術之一。
- 浙江三花智控（Zhejiang Sanhua Intelligent Controls） 憑藉在精密控制系統領域累積的技術實力，三花智控正積極拓展人形機器人致動器業務。致動器常被視為機器人的「肌肉」，負責執行各項動作。三花目前已為特斯拉電動車業務供應零組件，市場普遍認為其有望成為特斯拉 Optimus 人形機器人計畫的重要供應商之一。
- 寒武紀（Cambricon Technologies） 寒武紀是中國領先的 AI 晶片設計公司之一，產品廣泛應用於機器視覺、大型語言模型及智慧決策系統。若馬達與致動器被視為機器人的「肌肉」，
1 CTech，截至2025年1月27日。
2 巴克萊研究部（Barclays Research），《AI gets physical: Innovation meets opportunity》，2026年1月14日。
3 Figure AI，〈F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW〉，2025年11月19日。
4 摩根士丹利研究部（Morgan Stanley Research），《Asia Economics: Humanoids and Robots – The Next Chapter in China’s Dominance in Global Manufacturing》，2026年5月4日。
5 Yang Cheng、Li Wei，〈Robots Outrun Humans at Marathon〉，《中國日報（China Daily）》，2026年4月19日。
6 浙江雙環傳動公司官網，截至2026年7月31日。
